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關(guān)于優(yōu)傲（簡稱 UR）
優(yōu)傲誕生于丹麥奧賽，丹麥政府曾在 2003 年進(jìn)行過一項科研，要求對機器人替代人類進(jìn)行部分工作的可行性做出研究，機器人專業(yè)博士，南丹麥大學(xué)的研究員 ESBEN ?STERGAARD 對此進(jìn)行了研究：首先，協(xié)作機器人最重要的特性就是安全，在有限的空間內(nèi)完成安裝和部署，讓機器人像人的助理一樣提供各項輔助，是一個非常大的挑戰(zhàn)。其次是巨大的導(dǎo)入成本，機械臂上電機的絕大部分驅(qū)動力都用在了克服自身重力做功上，在保證剛度的情況下通過優(yōu)化設(shè)計降低機械本體的質(zhì)量，既可以提高性能又可以降低功耗。帶著這些問題，ESBEN?STERGAARD 研發(fā)了優(yōu)傲機器人，并一直擔(dān)任首席技術(shù)官（CTO）的職務(wù)。
工業(yè)機器人與優(yōu)傲協(xié)作機器人
小型化協(xié)作機器人在執(zhí)行動作設(shè)計編程工作上邁出了變革性的一步。機器人所配備的示教器很像 iPad，90%以上的編程工作可以通過示教器來完成。示教板完全是圖形化的界面，也是模塊化的處理，會使用智能手機的人都可以操作示教器。其圖形化的界面，包含 360 度的任何方向。機器人 TCT 中心點找的位置也可以通過上下左右的方式來移動。如果選取自由驅(qū)動的模式，機器人可以隨著操作人員的手進(jìn)行拖動。
ESBEN ?STERGAARD 博士設(shè)計協(xié)作機器人的初衷就是使機器人成為類似于扳手、鉗子、螺絲刀一樣的工具供大家使用，使用工具就會具有一些工具的特征，比如便攜性，易于更換位置，易于更換應(yīng)用。因此，在設(shè)計階段他就把機器人定性為更加輕量化，更加柔性化，更易于操作。
優(yōu)傲協(xié)作機器人的工業(yè)應(yīng)用
圖片列舉了寶馬 X3 美國工廠車門防水槽壓膠車間的運作，由于壓膠工藝中對保持操作的持續(xù)性和在時間上的一致性有著較高的要求，因此配置了專業(yè)傳感器的協(xié)作機器人，使車身的防水槽壓膠均勻一致。而大眾汽車第一臺機器人平臺采用的則是優(yōu)傲協(xié)作機器人，無論是高爾夫，還是帕薩特，都匯聚了優(yōu)傲人智慧的結(jié)晶。
優(yōu)傲機器人如今在醫(yī)療行業(yè)的神經(jīng)外科、骨科、牙科、醫(yī)療制造等方面都有重要應(yīng)用。在力控-精密裝配、物流、3D 視覺等領(lǐng)域也應(yīng)用廣泛。
圖：在華南的一家注塑廠大規(guī)模引入優(yōu)傲協(xié)作機器人并運用于實際生產(chǎn)后，生產(chǎn)效率提升了 85%。
關(guān)于協(xié)作機器人
作為協(xié)作機器人的領(lǐng)導(dǎo)者，優(yōu)傲機器人符合 ISO 委員會在 2016 年3 月出臺的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：ISO15006 標(biāo)準(zhǔn)，這包含了：一、安全級的監(jiān)控；二、簡易的手軸牽引功能；三、數(shù)據(jù)和距離的監(jiān)控；四、功率和力的限制。優(yōu)傲機器人的首席技術(shù)官 ESBEN ?STERGAARD 在 2008 年研發(fā)了第一款運用于商業(yè)領(lǐng)域的協(xié)作機器人，此后各家公司的產(chǎn)品相繼推出。2015 年、2016 年一些國內(nèi)本土的廠商也開始研發(fā)，關(guān)注協(xié)作機器人。
從 2014 年開始，協(xié)作機器人進(jìn)入迅速發(fā)展時期。2016 年全球市場容量大概在 1 萬臺左右，同比增長迅猛。圖中黃色的曲線是同比增長的趨勢，年增長率趨勢逐漸穩(wěn)定在 40%左右，絕對增量持續(xù)攀高，預(yù)計 2020 年協(xié)作機器人銷量可達(dá)到 5 萬臺/年，保有量達(dá)到 15 萬臺，市場規(guī)模大約在 70.4 億元左右。
UR+開發(fā)者平臺
UR+是優(yōu)傲在全球推出的合作伙伴項目，旨在通過開放和規(guī)范 UR 機器人開發(fā)平臺，鼓勵 UR機器人合作伙伴開發(fā) UR 機器人配套產(chǎn)品，共建 UR 機器人生態(tài)系統(tǒng)。
這個平臺可以幫助人們快速找到所需的機器人解決方案。UR+能夠提供與機器人本體兼容的軟硬件產(chǎn)品，一站式的應(yīng)用商店，匯聚了全球 400 個合作伙伴。包含即插即用的軟硬件商品，降低了集成商技術(shù)風(fēng)險，大大縮短了開發(fā)周期， 開發(fā)者們可以通過 UR+讓自己的產(chǎn)品走向全球。
優(yōu)傲學(xué)院
優(yōu)傲學(xué)院提供的是一個免費在線培訓(xùn)服務(wù)。它的課程包含了操作優(yōu)傲機器人所需掌握的基本知識和“必須具備”的功能模塊。每個人都可以加入優(yōu)傲學(xué)院，經(jīng)過 87 分鐘的在線學(xué)習(xí)，成為優(yōu)傲機器人程序員，拓寬自己的編程領(lǐng)域。
專家發(fā)言
北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部副教授、機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地和研究生平臺智能機器人實驗室負(fù)責(zé)人左國玉教授指出：協(xié)作機器人的發(fā)展趨勢主要是從兩個層面來看，一個是技術(shù)的層面，一個是應(yīng)用的層面。技術(shù)層面主要有三點：
第一，協(xié)作機器人進(jìn)入家庭，為個人服務(wù)，必須在自動化方面有更多的提高。協(xié)作機器人與其他機器人，以及作業(yè)環(huán)境的自然交互，以及自主的適應(yīng)動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的能力，在這方面會有極大的提高。
第二，應(yīng)用的靈活性也應(yīng)該有更大的提高。可以看到優(yōu)傲機器人在靈活性方面已經(jīng)達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。比如柔性、軟體結(jié)構(gòu)方面未來會有突破性的發(fā)展，在校學(xué)生及研究人員可以在建模方面提高機器人的可供性，隨著大數(shù)據(jù)和人工智能、深度學(xué)習(xí)技術(shù)的提高，人們可以在現(xiàn)有建模基礎(chǔ)之上，甚至可以拋開傳統(tǒng)建模的方法，采用人工智能技術(shù)，來提高協(xié)作機器人的應(yīng)用靈活性。
第三，仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計。比如人與機器人在協(xié)同工作的時候，人們希望機器人能夠與人進(jìn)行更好的交互，并認(rèn)為機器人如果有人的外觀和手臂會更好。
北航無人系統(tǒng)研究院張秦嶺教授是專攻無人機空中機器人領(lǐng)域的專家，張教授表示：目前機器人所用的控制技術(shù)在理論上已經(jīng)非常成熟，但如何實現(xiàn)人機協(xié)同，用智能的方式盡量減少人的作用，仍然是一個值得研究的領(lǐng)域。優(yōu)傲的獨特技術(shù)也激發(fā)了自己關(guān)于實現(xiàn)人機協(xié)同的想法。
強國夢，是幾代中國人的夢想，千里之行，始于足下。有人說協(xié)作機器人在中國將會遇到應(yīng)用的大藍(lán)海，因為中國具有全世界最廣、最復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)場景，也有大量的數(shù)據(jù)積累。只有更多的協(xié)作機器人突破關(guān)鍵技術(shù)，更多的中國企業(yè)和產(chǎn)品蓬勃噴涌，這樣，才能構(gòu)筑強國夢最有利的基石，協(xié)作機器人也就理應(yīng)和必然會擁有更為廣闊的發(fā)展藍(lán)圖。
